אורי נולד וגדל בקזבלנקה שבמרוקו. בשנת 1948 הצטרף לתנועת "הבונים" ונטל בה חלק פעיל, במיוחד בגיוס צעירים לעליה לארץ-ישראל.
בשנת 1949 יצא אורי במסגרת תנועת "הבונים" להכשרה בטולוז שבצרפת.
שם, רכש את הכשרתו הקדם חקלאית לקראת הצטרפותו בעתיד לקיבוץ עין-גב.
בשנת ת"ש 1950 עלה אורי ארצה והשתקע בקיבוץ "עין-גב". את התקופה הראשונה במשק עשה אורי בענף הרפת. לאחר מכן עבר לענף הדיג.
באותה שנה אמר אורי להקים משפחה. הוא נשא אשה ובתוך שלוש שנים נולדו להם בן ובת.
במרץ 1955 הצטרף אורי לשורות משמר הגבול. אותה עת נטש את קיבוץ עין-גב ועבר עם משפחתו לגור בטבריה. כאיש משמר הגבול שמר אורי על החוף המזרחי של הכנרת, תוך סיור מתמיד על מימי הכנרת שכה אהב. שנה תמימה עשה אורי בתפקידו זה לארך הגבול המזרחי מתוך התמדה וללא לאות, עד שיום אחד נפל בידי המרצחים הסורים שרצחוהו באכזריות. אספה הכנרת, שכה אהב, את דמיו אל מימיה למשמרת עולם.
אורי נפל והותיר אחריו אשה הרה ושני ילדים רכים.