יהודה נולד בטריפולי, שבלוב. הוריו, שלא יכלו לשאת את האוירה העוינת ואת השנאה המפעפעת בדמם של הלובים כלפי היהודים, נמנו וגמרו לעלות לארץ ישראל. ואמנם - בשנת 1950 עלתה המשפחה ארצה. יהודה עשה את השנים הראשונות שלו בקבוץ "יראון". אחר-כך עבר לטבריה. בגיל עשרים, נקרא יהודה לשרות בצה"ל והתגייס לחיל הים. לאחר שחרורו שב למקום עבודתו כמכונאי בביהח"ר "קלת" באפיקים, נשא אשה והקים משפחה. תוך זמן קצר התחבב על חבריו לעבודה ותפס מקום נכבד בועדי העובדים. בשעות הפנאי עסק יהודה בתחביבים שונים - במלאכת מחשבת, בכדורגל ובאיסוף בולים.
יהודה אהב מאוד את ביתו והיה מסור למשפחתו, אך אותה מסירות ידע לגלות גם לחבריו ומעל לכל, לישוב ולמולדת. עם פרוץ מלחמת ששת הימים, היה בין הראשונים, שנחלצו לעלות לרמת הגולן, ובקרב שהתנהל ב"דרדרה" נפגע מפגז סורי, שהכריעו. בדברי ההערכה של חיילי גדודו, הועלו על נס מסירותו, גבורתו ונאמנותו, שעשו אותו חייל למופת.
זכרו הועלה בחוברת "נחשולי הגולן" שהוציא גדודו לאור.
הובא חמנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בטבריה.